M.Sc. Autonome Systeme und Robotik

Technische Universität Darmstadt

Robotik & Robot Learning

  • Lernende Roboter
  • Lernende Roboter: Integriertes Projekt – Teil 1
  • Lernende Roboter: Integriertes Projekt – Teil 2
  • Intelligente Robotermanipulation: Part II
  • Expertenpraktikum im Robot Learning
  • Masterarbeit Autonome Systeme und Robotik

Machine Learning & KI

  • Deep Learning: Architectures & Methods
  • Einführung in die Künstliche Intelligenz
  • Optimierungsalgorithmen
  • Ambient Intelligence

Computer Vision & Grafik

  • Computer Vision I
  • Computer Vision II
  • 3D Scanning & Motion Capture
  • Graphische Datenverarbeitung I
  • Serious Games

Mechatronik & Regelungstechnik

  • Mechatronische Systeme I
  • Systemdynamik und Regelungstechnik I
  • Aktorwerkstoffe und -prinzipien
  • Mechatronik und Assistenzsysteme im Automobil

Sprachen

  • Cours avancé I
  • Compréhension et expression – Préparation à UNIcert II

B.Sc. Informatik

Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg

Mathematik & Theorie

  • Mathematik für INF 1
  • Mathematik für INF 2
  • Mathematik für INF 3
  • Mathematik für INF 4
  • Algorithmik kontinuierlicher Systeme
  • Berechenbarkeit und Formale Sprachen
  • Grundlagen der Logik in der Informatik
  • Theorie der Programmierung

Algorithmen & Programmierung

  • Algorithmen und Datenstrukturen
  • Parallele und Funktionale Programmierung
  • Software-Entwicklung in Großprojekten
  • Systemprogrammierung

Rechnerarchitektur & Systeme

  • Grundlagen der Rechnerarchitektur und -organisation
  • Grundlagen der Technischen Informatik
  • Grundlagen der Schaltungstechnik
  • Rechnerkommunikation
  • Cyber-Physical Systems

Daten & Informationssysteme

  • Implementierung von Datenbanksystemen
  • Datenbank Praxis
  • Konzeptionelle Modellierung
  • eBusiness Technologies und Evolutionäre Informationssysteme

Robotik & Machine Learning

  • Grundlagen der Robotik
  • Machine Learning for Engineers I — Introduction to Methods and Tools
  • Praktikum Lego Mindstorms
  • Bachelorarbeit: Optimizing Robotic Bin Picking of Radioactive Debris using Supervised and Imitation Learning

Angewandtes & Interdisziplinäres

  • International Supply Chain Management
  • Seminar Energieinformatik