Operator mit VR-Headset und haptischen Handschuhen teleoperiert einen TIAGo-Roboter; Nahaufnahmen des Greifers beim Greifen weicher Objekte

ICRA@40 — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback für teleoperierte Manipulation

Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert.