Robotik on Noah Becker https://noahbecker.tech/de/tags/robotik/ Recent content in Robotik on Noah Becker Hugo de-DE Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000 ICRA@40 — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback für teleoperierte Manipulation https://noahbecker.tech/de/projects/icra40-haptic-teleoperation/ Sun, 01 Sep 2024 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/icra40-haptic-teleoperation/ Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert. Visuo-taktile Schlupferkennung für teleoperierte Manipulation https://noahbecker.tech/de/projects/visuo-tactile-slip-detection/ Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/visuo-tactile-slip-detection/ Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern. ICRA ViTac Workshop — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback https://noahbecker.tech/de/projects/vitac-teleoperation/ Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/vitac-teleoperation/ Frühere Version des haptischen Teleoperationssystems, angenommen für den ViTac-Workshop der ICRA 2024 in Yokohama. Bachelorarbeit — Robotisches Bin-Picking mittels Supervised und Imitation Learning https://noahbecker.tech/de/projects/bachelor-thesis-bin-picking/ Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/bachelor-thesis-bin-picking/ Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz. Schätzung der Werkzeugkontaktkraft für robotisches Zeichnen https://noahbecker.tech/de/projects/tool-force-estimation-robot-drawing/ Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/tool-force-estimation-robot-drawing/ Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze. Robotics 101 — Mobiler Roboter Pick-and-Place https://noahbecker.tech/de/projects/robotics-101-turtlebot/ Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/robotics-101-turtlebot/ Vollständiger Autonomie-Stack auf einem Turtlebot: Kinematik, Computer Vision, Pfadplanung, SLAM und übergeordnete Handlungsplanung. NaoBot Soccer Challenge https://noahbecker.tech/de/projects/naobot-soccer/ Tue, 01 Dec 2020 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/naobot-soccer/ Ein Team simulierter humanoider NAO-Roboter spielt Fußball; erster Platz im Kurswettbewerb. LEGO-Mindstorms-Blackjack-Roboter https://noahbecker.tech/de/projects/lego-blackjack-robot/ Sun, 01 Sep 2019 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/lego-blackjack-robot/ Ein autonomer Blackjack-Dealer aus LEGO Mindstorms: Kartenausgabe, Scannen per Helligkeitssensor und Kartenerkennung per OCR für vier Spieler.