Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert.
Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern.
Frühere Version des haptischen Teleoperationssystems, angenommen für den ViTac-Workshop der ICRA 2024 in Yokohama.
Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz.
Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze.
Vollständiger Autonomie-Stack auf einem Turtlebot: Kinematik, Computer Vision, Pfadplanung, SLAM und übergeordnete Handlungsplanung.
Ein Team simulierter humanoider NAO-Roboter spielt Fußball; erster Platz im Kurswettbewerb.
Ein autonomer Blackjack-Dealer aus LEGO Mindstorms: Kartenausgabe, Scannen per Helligkeitssensor und Kartenerkennung per OCR für vier Spieler.