PyTorch

Rendering des Schlupferkennungs-Prüfstands mit Linearaktuator und Sensoraufbau

Visuo-taktile Schlupferkennung für teleoperierte Manipulation

Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern.

Überblick über das Bin-Picking-System: Roboterzelle, Teilebehälter und Verarbeitungspipeline

Bachelorarbeit — Robotisches Bin-Picking mittels Supervised und Imitation Learning

Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz.

Eine abgeschlossene AlphaZero-Selfplay-Partie Vier gewinnt mit Zugnummern, daneben die MCTS-Policy-Verteilung einer Entscheidung im Mittelspiel

Reinforcement-Learning-Agent für Spiele (AlphaZero)

Auf AlphaZero basierendes Framework, das Tic-Tac-Toe, Vier gewinnt und CartPole mit einer einheitlichen Modellarchitektur erlernt.