Imitation Learning

Überblick über das Bin-Picking-System: Roboterzelle, Teilebehälter und Verarbeitungspipeline

Bachelorarbeit — Robotisches Bin-Picking mittels Supervised und Imitation Learning

Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz.