Haptik

Operator mit VR-Headset und haptischen Handschuhen teleoperiert einen TIAGo-Roboter; Nahaufnahmen des Greifers beim Greifen weicher Objekte

ICRA@40 — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback für teleoperierte Manipulation

Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert.

HTC-Vive-Tracker auf einem MANUS-Handschuh, der zur Teleoperation verwendet wird

ICRA ViTac Workshop — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback

Frühere Version des haptischen Teleoperationssystems, angenommen für den ViTac-Workshop der ICRA 2024 in Yokohama.