Forschung on Noah Becker https://noahbecker.tech/de/tags/forschung/ Recent content in Forschung on Noah Becker Hugo de-DE Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000 Visuo-taktile Schlupferkennung für teleoperierte Manipulation https://noahbecker.tech/de/projects/visuo-tactile-slip-detection/ Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/visuo-tactile-slip-detection/ Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern. Schätzung der Werkzeugkontaktkraft für robotisches Zeichnen https://noahbecker.tech/de/projects/tool-force-estimation-robot-drawing/ Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 +0000 https://noahbecker.tech/de/projects/tool-force-estimation-robot-drawing/ Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze.