Schätzung der Werkzeugkontaktkraft für robotisches Zeichnen
Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze.
Computer Vision
Biometrischer Türöffner — Ambient Intelligence
KI-basierter Türöffner mit Gesichtserkennung: Scannen und Kodieren der Gesichter direkt auf dem Gerät, Authentifizierung und Türsteuerung serverseitig.
3D-Scannen und -Vermessen mit visuo-taktilen Sensoren
3D-Punktwolken und Oberflächen-Stitching aus taktilen GelSight-Mini-Aufnahmen: Rekonstruktion von Münzoberflächen allein durch Berührung.