3D-Rekonstruktion

Rohe GelSight-Aufnahme der Oberfläche einer Euro-Münze

3D-Scannen und -Vermessen mit visuo-taktilen Sensoren

3D-Punktwolken und Oberflächen-Stitching aus taktilen GelSight-Mini-Aufnahmen: Rekonstruktion von Münzoberflächen allein durch Berührung.