Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert.
Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern.
Frühere Version des haptischen Teleoperationssystems, angenommen für den ViTac-Workshop der ICRA 2024 in Yokohama.
Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz.
Rendering-Pipeline mit Raytracing, Shading, Culling und eigenem Szenenbaum, entwickelt in vier aufeinander aufbauenden Qt/OpenGL-Anwendungen.
Auf AlphaZero basierendes Framework, das Tic-Tac-Toe, Vier gewinnt und CartPole mit einer einheitlichen Modellarchitektur erlernt.
Sensorintegration, Aktorsteuerung und eine Touchscreen-Oberfläche für eine automatisierte Kaffeemaschine, plus eine Python-Simulation der Hardware.
Greedy- und Lokale-Suche-Algorithmen für das 2D-Rechteck-Bin-Packing mit einer interaktiven Visualisierungs-GUI auf Basis von SDL2 + ImGui.
Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze.
KI-basierter Türöffner mit Gesichtserkennung: Scannen und Kodieren der Gesichter direkt auf dem Gerät, Authentifizierung und Türsteuerung serverseitig.
Vollständiger Autonomie-Stack auf einem Turtlebot: Kinematik, Computer Vision, Pfadplanung, SLAM und übergeordnete Handlungsplanung.
3D-Punktwolken und Oberflächen-Stitching aus taktilen GelSight-Mini-Aufnahmen: Rekonstruktion von Münzoberflächen allein durch Berührung.
Ein Spiel mit nur einem Knopf, prozedural generierten Leveln, Multiplayer und KI-Sprachausgabe.
BOM-Webanwendung mit Anbindung an Siemens-Datenbanken sowie automatisierte Abläufe in der Benutzerverwaltung.
Ein Team simulierter humanoider NAO-Roboter spielt Fußball; erster Platz im Kurswettbewerb.
Django-App zur Exploration großformatiger Kraftwerks-Sensordaten von Siemens: Zeitreihen-Plots, Ausreißeranalyse und topologische Projektionen.
Ein autonomer Blackjack-Dealer aus LEGO Mindstorms: Kartenausgabe, Scannen per Helligkeitssensor und Kartenerkennung per OCR für vier Spieler.