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    <title>Noah Becker</title>
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    <description>Recent content on Noah Becker</description>
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      <title>ICRA@40 — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback für teleoperierte Manipulation</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/icra40-haptic-teleoperation/</link>
      <pubDate>Sun, 01 Sep 2024 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Teleoperierter humanoider TIAGo-Roboter mit Vive VR, haptischen Feedback-Handschuhen und visuo-taktilen Sensoren, als Erstautor auf der ICRA@40 in Rotterdam präsentiert.</description>
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      <title>Visuo-taktile Schlupferkennung für teleoperierte Manipulation</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/visuo-tactile-slip-detection/</link>
      <pubDate>Sun, 01 Jun 2025 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Masterforschung an der TU Darmstadt: ein Multi-Sensor-Prüfstand und neuronale Netze zur Erkennung und Regression von Schlupf in Robotergreifern.</description>
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      <title>ICRA ViTac Workshop — Visuo-taktile Sensorik mit haptischem Feedback</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/vitac-teleoperation/</link>
      <pubDate>Wed, 01 May 2024 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Frühere Version des haptischen Teleoperationssystems, angenommen für den ViTac-Workshop der ICRA 2024 in Yokohama.</description>
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      <title>Bachelorarbeit — Robotisches Bin-Picking mittels Supervised und Imitation Learning</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/bachelor-thesis-bin-picking/</link>
      <pubDate>Tue, 01 Mar 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Neuronale Teileauswahl für halbautonomes Bin-Picking radioaktiver Abfälle, trainiert auf VR-Teleoperationsdaten. 73 % Greifgenauigkeit bei nur +1,2 ms Latenz.</description>
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      <title>Eigene Rendering-Pipeline in OpenGL</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/opengl-rendering-pipeline/</link>
      <pubDate>Fri, 01 Nov 2024 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Rendering-Pipeline mit Raytracing, Shading, Culling und eigenem Szenenbaum, entwickelt in vier aufeinander aufbauenden Qt/OpenGL-Anwendungen.</description>
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      <title>Reinforcement-Learning-Agent für Spiele (AlphaZero)</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/alphazero-rl-agent/</link>
      <pubDate>Fri, 01 Mar 2024 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Auf AlphaZero basierendes Framework, das Tic-Tac-Toe, Vier gewinnt und CartPole mit einer einheitlichen Modellarchitektur erlernt.</description>
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      <title>Automatisierung einer Kaffeemaschine mit LabVIEW</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/labview-coffee-machine/</link>
      <pubDate>Thu, 01 Feb 2024 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Sensorintegration, Aktorsteuerung und eine Touchscreen-Oberfläche für eine automatisierte Kaffeemaschine, plus eine Python-Simulation der Hardware.</description>
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      <title>Optimierungsalgorithmen — 2D-Rechteck-Bin-Packing</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/optimization-algorithms/</link>
      <pubDate>Sat, 01 Jul 2023 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Greedy- und Lokale-Suche-Algorithmen für das 2D-Rechteck-Bin-Packing mit einer interaktiven Visualisierungs-GUI auf Basis von SDL2 + ImGui.</description>
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      <title>Schätzung der Werkzeugkontaktkraft für robotisches Zeichnen</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/tool-force-estimation-robot-drawing/</link>
      <pubDate>Thu, 01 Jun 2023 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Ein über einen visuo-taktilen Sensor an einem Franka-Arm montierter Stift; Computer-Vision-Algorithmen schätzen die Kontaktkraft an der Stiftspitze.</description>
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      <title>Biometrischer Türöffner — Ambient Intelligence</title>
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      <pubDate>Wed, 01 Feb 2023 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>KI-basierter Türöffner mit Gesichtserkennung: Scannen und Kodieren der Gesichter direkt auf dem Gerät, Authentifizierung und Türsteuerung serverseitig.</description>
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      <title>Robotics 101 — Mobiler Roboter Pick-and-Place</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/robotics-101-turtlebot/</link>
      <pubDate>Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Vollständiger Autonomie-Stack auf einem Turtlebot: Kinematik, Computer Vision, Pfadplanung, SLAM und übergeordnete Handlungsplanung.</description>
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      <title>3D-Scannen und -Vermessen mit visuo-taktilen Sensoren</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/gelsight-3d-scanning/</link>
      <pubDate>Fri, 01 Jul 2022 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>3D-Punktwolken und Oberflächen-Stitching aus taktilen GelSight-Mini-Aufnahmen: Rekonstruktion von Münzoberflächen allein durch Berührung.</description>
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      <title>Serious Games — One-Button Game</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/one-button-game/</link>
      <pubDate>Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Ein Spiel mit nur einem Knopf, prozedural generierten Leveln, Multiplayer und KI-Sprachausgabe.</description>
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      <title>Siemens — BOM-Full-Stack-Webanwendung</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/siemens-bom-webapp/</link>
      <pubDate>Tue, 01 Jun 2021 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>BOM-Webanwendung mit Anbindung an Siemens-Datenbanken sowie automatisierte Abläufe in der Benutzerverwaltung.</description>
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      <title>NaoBot Soccer Challenge</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/naobot-soccer/</link>
      <pubDate>Tue, 01 Dec 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Ein Team simulierter humanoider NAO-Roboter spielt Fußball; erster Platz im Kurswettbewerb.</description>
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      <title>Web-App zur Visualisierung von Kraftwerksdaten</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/power-plant-data-viz/</link>
      <pubDate>Sun, 01 Nov 2020 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Django-App zur Exploration großformatiger Kraftwerks-Sensordaten von Siemens: Zeitreihen-Plots, Ausreißeranalyse und topologische Projektionen.</description>
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      <title>LEGO-Mindstorms-Blackjack-Roboter</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/projects/lego-blackjack-robot/</link>
      <pubDate>Sun, 01 Sep 2019 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Ein autonomer Blackjack-Dealer aus LEGO Mindstorms: Kartenausgabe, Scannen per Helligkeitssensor und Kartenerkennung per OCR für vier Spieler.</description>
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      <title>Lebenslauf</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/cv/</link>
      <pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Ausbildung, Berufserfahrung und Kenntnisse.</description>
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      <title>Notenübersicht</title>
      <link>https://noahbecker.tech/de/transcript/</link>
      <pubDate>Mon, 01 Jan 0001 00:00:00 +0000</pubDate>
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      <description>Kurse aus Master- und Bachelorstudium — Autonome Systeme und Robotik, TU Darmstadt; Informatik, FAU Erlangen-Nürnberg.</description>
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